Пять сотен лет тому вперед звездные просторы бороздит видавший виды транспортник «Серенити», чей экипаж во главе с прожженным капитаном Мэлом (Филлион) готов осуществить любую миссию, ничуть не беспокоясь за ее легальность. А когда «Серенити» принимает на борт беглянку-телепатку (Глау), за которой гоняются лучшие силы галактического Альянса, размышлять о законности происходящего тем более не приходится.
